記事名：Soil

'''Soil'''（ソイル）は、2026年に発足した、[[IoT]]デバイスと[[クラウド]]をシームレスに接続するための次世代オープンソース・フレームワークである。名称は「土壌」を意味し、あらゆるプログラムやデバイスが根を張り、成長できる基盤となることを目指して命名された。

== 概要 == Soilは、主に[[Go言語]]で開発されており、低メモリ環境（[[ESP32]]などのマイクロコントローラ）から、[[AWS]] [[EC2]]などのスケーラブルなクラウド環境までを統一されたインターフェースで制御することを目的としている。

開発のきっかけは、開発者が[[Tello]]ドローンの自動制御と[[FreeBSD]]サーバーの運用を同時に行おうとした際、既存のライブラリの依存関係に「闇」を感じたことにある。

== 主な機能 ==

• '''マルチプロトコル対応''': [[MQTT]]、[[HTTP/3]]、および独自の低遅延プロトコルをサポート。
• '''軽量設計''': バイナリサイズが非常に小さく、メモリ制限の厳しい環境でも動作する。
• '''自動ドキュメント生成''': コード内のコメントから、この[[MediaWiki]]のようなドキュメントを自動生成する機能を持つ。

== 技術スタック == Soilの基盤には、以下の技術が採用されている。 {| class="wikitable" |+ Soilの技術構成 ! レイヤー !! 採用技術 !! 備考 |- | コアエンジン || [[Go言語]] || 高い並行処理性能 |- | スクリプト層 || [[Python]] || 機械学習・ドローン制御用 |- | データベース || [[SQLite]] / [[PostgreSQL]] || 用途に応じて切り替え可能 |- | 推奨OS || [[FreeBSD]] / [[Ubuntu]] (WSL2) || 開発環境の柔軟性 |}

== 歴史 ==

• 2025年11月：プロジェクトの前身となるドローン制御コードが作成される。
• 2026年1月：WSL2上のMediaWiki 1.46にて公式ドキュメント（本ページ）が作成される。
• 2026年春：初の安定版 (v1.0.0) リリース予定。